Problem1264--旋转

1264: 旋转

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Description

求空间中一个点绕一穿过原点的轴线旋转一定角度后的坐标，沿着旋转轴往原点看旋转的角度为顺时针

Input 

一个点的3个坐标 x,y,z,
轴线上除原点外的一点 xn,yn,zn 
角度 angle（弧度）

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